联想创举东谈主李想再度发声:不追特斯拉 FSD,我方的忠实是 DeepSeek

发布日期:2025-05-10 20:23    点击次数:98

本年 3 月,英伟达 2025 春季 GTC 大会,联想汽车自动驾驶工夫研发厚爱东谈主贾鹏在台上先容了他们的最新效果:MindVLA 大模子。

这是一个领有 22 亿参数的视觉 - 话语 - 手脚(Vision-Language-Action Model,VLA)模子,贾鹏进一步先容称,他们如故收效将该模子部署于车端。在联想看来,VLA 模子是处置 AI 与物理世界交互难题最有用的身手。

在畴昔的一年里,端到端架组成为智能驾驶范畴的工夫热门,鼓励车企从传统的分模块规章遐想转向一体化系统。曾凭借规章算法最初的车企濒临转型阵痛,尔后发者则收拢了弯谈超车的契机。

联想即是其中的代表。

联想客岁在智能驾驶上的跳跃可谓马上,7 月份就率先收场了宇宙无图 NOA(导航接济驾驶),还推出了独到的「端到端(快系统)+VLM(慢系统)」架构,受到行业粗俗热心。

今晚,跟着联想 AI Talk 第二季进行,咱们对李想口中的「东谈主工智能公司」有了更深的了解。

是「司机大模子」,亦然你的司机

联想汽车 CEO 李想第一次提到 VLA,是在客岁 12 月的与腾讯新闻科技编缉张小珺对谈的 AI Talk 第一季上。那时他说:

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咱们在作念的联想同学和自动驾驶,按照行业的圭臬其实是分割开的,处于早期阶段。咱们作念的 Mind GPT,其实是假话语模子;咱们在作念的自动驾驶,咱们我方里面叫步履智能,然则像李飞飞(斯坦福终生耕种、前 Google 首席科学家)的界说,叫空间智能。只须你真耿直限度去作念的时候,你才知谈,这两个之间,有一天一定会连在一都,咱们我方里面叫 VLA(Vision Language Action Model,视觉话语行径模子)。

李想认为,基座模子到一定时刻一定会变成 VLA。原因在于,话语模子只可通过话语和领路去领会三维的世界,这是显然不够的。「它需要竟然向量的,用 Diffusion(扩散模子)的景观,用生成的景观(去意志世界)」。

不错说,VLA 的出生,既是对话语智能和空间智能深度聚拢的一次果敢尝试,亦然联想汽车对「智能汽车」宗旨的一次再行讲明。

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李想在今晚的 AI Talk 中进一步界说:「VLA 是一个司机大模子,像东谈主类的司机同样去责任。」它不仅是一项工夫,更是一个能与用户当然交流、自主有接头的智能伙伴。

那么,VLA 究竟是什么?中枢其实相配直白:通过整合视觉感知、当然话语领会和手脚生成才调,让车辆变成一个能与东谈主交流、能我方作念决定的「司机 Agent」。

▲ 导航走 ETC 时,驾驶员不错凯旋大叫系统走东谈主工通谈(接济驾驶开启现象)

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假想一下,你坐在车里,随口说一句「今天有点累,开慢点吧」,车辆不仅能听懂你的酷爱,还会调动速率,致使选拔一条更巩固的路子。这种当然流通的交互,恰是 VLA 想要收场的。李想领会,扫数的短辅导,都有由车端凯旋处理,复杂辅导则交由云表 32 亿参数模子判辨,确保高效与智能兼得。

收场这么的指标并守密易。VLA 的极端之处在于,它把视觉、话语和手脚三个维度买通了。用户的一个浅近辅导背后,可能触及到对周围环境的及时感知、对话语意图的精确领会,以及对驾驶步履的快速调动,三者不能偏废。

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而 VLA 的锋利之处就在于,它能让这三者无缝迷惑。

从愿景到试验,VLA 的研发是一派无东谈主区。李想坦言:「视觉和手脚数据的得到最为艰巨,莫得公司能替代。」

步调略 VLA 的工夫底色,还得望望联想汽车在智能驾驶上的演进条理。

李想示意,早期的系统是「虫豸级别」智能,仅有百万参数,靠规章和高精舆图驱动,碰到复杂路况就无法可想。自后,端到端架构和视觉 - 话语模子让工夫跃升至「哺乳动物级别」,开脱舆图依赖,宇宙无图 NOA 成为试验。

本体上,这一步如故让联想汽车走在了行业前线,但他们显然不闲适于此。在李想看来,VLA 的出现,标识着联想汽车的智能驾驶工夫迈入了「东谈主类智能」的新阶段。

比拟之前的系统,VLA 不仅能感知 3D 物理世界,还能进行逻辑推理,致使生成接近东谈主类水平的驾驶步履。

举个浅近的例子,假定你在一条拥挤的街谈上说「找个处所掉头」,VLA 不会机械地履行辅导,而是会综合路况、车流和交通规章,找到一个最合理的时刻和位置完成掉头。

李想示意,VLA 能通过生成数据快速适当新场景,哪怕初度碰到复杂修路,三天内也能优化支吾。这种活泼性和判断力,恰是 VLA 的中枢上风。

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联想的忠实,是 DeepSeek

撑合手 VLA 的,是联想汽车自研的一套复杂而精妙的工夫体系。这套体系让汽车不仅能「看懂」世界,还能像东谈主类司机同样想考和行径。

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起首是 3D 高斯表征工夫,即用许多个「高斯点」来拼出一个 3D 物体,每个点都含有我方的位置、容颜和大小等信息。这项工夫通过自监督学习,利用海量竟然数据西席出一个巨大的 3D 空间领会模子。有了它,VLA 就能像东谈主同样「看懂」周围的世界,知谈那儿是阻挠物,那儿是可通行区域。

▲当记挂车位被占,系统会自动寻找其他车位。还能听懂驾驶员辅导,通过墙上的引导牌找到「C3 区」

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接着是搀杂众人架构(MoE),该架构由众人网罗、门控网罗和组合器组成。当模子参数卓越千亿级别时,传统身手会让扫数神经元参与每个诡计,比较挥霍资源,MoE 架构中的门控网罗会凭据任务的不同调用不同的众人,保证激活参数不会大幅增多。

聊到这里,李想还顺带夸了一下 DeepSeek:

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DeepSeek 诈欺了东谈主类的最好实践…… 他们在作念 DeepSeek V3 的时候,其实 V3 亦然一个 MoE 的,671B 的一个模子。我合计 MoE 是个相配好的架构。它很是于把一堆众人组合在一都,然后每一个是一个众人才调。

临了,联想为 VLA 引入了稀零提防力机制(Sparse Attention) ,迷水商城购买说东谈主话就是 VLA 会自动调动重要区域的提防力权重,从而提高端侧的推理遵守。

李想示意,在这个新的基座模子西席过程中,联想的工程师们花了许多时刻去找到最好的数据配比,融入了广大 3D 数据和自动驾驶相关的图文数据,并减少了文史类数据的比例。

从感知到有接头,VLA 鉴戒了东谈主类想维的快慢聚拢模式。它既能快速输出浅近的手脚有接头,比如首要躲避,也能通过短想维链进行「慢想考」,支吾更复杂的场景,比如临时谋略一条绕开施工区域的路子。为了进一步提高及时性,VLA 还引入了投契推理和并行解码工夫,充分利用车端芯片的算力,确保有接头过程快而不乱。

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在生成驾驶步履时,VLA 用到了 Diffusion 模子和基于东谈主类反应的强化学习(RLHF)。Diffusion 模子厚爱生成优化的驾驶轨迹,而 RLHF 则让这些轨迹更逼近东谈主类风俗,既安全又平稳。比如,VLA 会在转弯时自动减慢,或者在并线时留出鼓胀的安全距离,这些细节都体现了对东谈主类驾驶步履的深度学习。

世界模子是另一重要工夫,联想通过场景重建和生成,为强化学习提供了高质地的假造环境。李想领会,世界模子将考证资本从每万公里 17-18 万元降至 4000 元。它让 VLA 在模拟中束缚优化,支吾复杂场景如履深谷。

说到西席,VLA 的成长过程也颇有章法。通盘经过分为三个阶段:预西席、后西席和强化学习。「预西席像学习常识,后西席像驾校学车,强化学习像社会实践。」李想说。

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预西席阶段,联想汽车为 VLA 打造了一个视觉 - 话语基座模子,塞进了丰富的 3D 视觉数据、2D 高清影像和驾驶相关的语料,让它先学会「看」和「听」;后西席加入手脚模块,生成 4-8 秒驾驶轨迹,模子从 3.2 亿参数蒸馏到 4 亿。

强化学习分为两步:先用 RLHF 对都东谈主类风俗,分析禁受数据,确保安全平稳;再用纯强化学习优化,基于 G 值(平稳性)、碰撞和交通规章反应,让 VLA「开得比东谈主类更好」。李想提到,这一阶段谢世界模子中完成,模拟竟然交通场景,遵守远超传统考证。

这么的西席景观,既保证了工夫上的先进性,也让 VLA 在本体应用中鼓胀可靠。

李想坦言,VLA 的收效离不开行业标杆的启发。DeepSeek 的 MoE 架构不仅提高了西席遵守,还为联想提供了贵重教会。他感触:「咱们站在巨东谈主的肩膀上,加快了 VLA 的研发。」这种开下学习的气派,让联想在无东谈主区中走得更远。

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从「信息器具」到「分娩器具」

当下,AI 行业正履历一场从「信息器具」到「分娩器具」的真切变革。跟着大模子工夫的练习,AI 不再局限于处理数据和提供建议,而是运行具备自主有接头和履行任务的才调。

李想在 AI Talk 第二季中提议,AI 可分为信息器具(如搜索)、接济器具(如语音导航)和分娩器具。他强调:「东谈主工智能变成分娩器具,才是竟然爆发的时刻。」跟着大模子工夫练习,AI 不再局限于处理数据,而是运行具备自主有接头和履行任务的才调。

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这种趋势,在「具身智能」宗旨中体现得尤为彰着—— AI 系统被赋予物理实体,能够感知、领会并与环境互动。

联想汽车的 VLA 模子恰是这一趋势的生动实践。它通过整合视觉、话语和手脚智能,将汽车打变成一个能够自主驾驶、与用户当然交互的智能体,完整讲明了「具身智能」的中枢情念。

只须东谈主类会雇佣专科司机,东谈主工智能就能成为分娩器具。当 AI 成为分娩器具时,东谈主工智能才会竟然爆发。

李想的这段话,点明了 VLA 的中枢价值——它不再是浅近的接济器具,而是能够孤苦履行任务、承担职守的「司机 Agent」。这种改造,不仅提高了汽车的实用价值,也为 AI 在其他范畴的应用翻开了假想空间。

李想对 AI 的想考,老是带着一种跳出框框的视角。他还提到:「VLA 不是突变的过程,是进化的过程。」这句话精确轮廓了联想汽车的工夫旅途——

从早期的规章驱动,到端到端的阻挠,再到如今 VLA 的「东谈主类智能」水平。这种进化想维,不仅让 VLA 在工夫上更具可行性,也为行业提供了可鉴戒的范式。比拟一些一味追求颠覆的尝试,联想的求实旅途能够更适合复杂的中国商场。

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从工夫到信念,联想的 AI 探索并非坦途。李想坦言:「咱们在 AI 范畴履历了许多挑战,就像清早前的昏黑,但咱们确信,坚合手下去就会看到光。」VLA 的研发濒临算力瓶颈、数据伦理等难题,但联想通过自研基座模子和世界模子,冉冉迎来了属于他们的工夫朝阳。

李想在采访中还提到,VLA 的收效离不开中国 AI 的崛起。

他示意,DeepSeek、通义千问等模子的出现让中国 AI 水平迅速接近好意思国。其中,DeepSeek 所秉合手的开源精神尤为令东谈主委宛,它凯旋凯旋促使联想开源星环 OS。李想称:「这不是出于公司政策考量,DeepSeek 给咱们那么大匡助,咱们应该为社会孝顺点什么。」

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在追求工夫阻挠的同期,联想汽车并未疏远 AI 工夫的安全性和伦理问题。VLA 引入的「超等对都」工夫,通过基于东谈主类反应的强化学习(RLHF),让模子的步履更逼近东谈主类风俗。数据高傲,VLA 的应用使高速 MPI(平均干扰里程)从 240km 提高至 300km。

更首要的是,联想汽车强调打造「有东谈主类价值不雅的 AI」,将谈德和信任视为工夫发展的基石。从更宏不雅的视角看,VLA 的酷爱还在于,它再行界说了车企这一脚色。

畴昔,汽车是工业期间的交通器具;如今,它正在演变为东谈主工智能期间的「空间机器东谈主」。李想在 AI Talk 中提到:「联想以前走的是汽车的无东谈主区,以后走的是东谈主工智能的无东谈主区。」联想的这种改造,为汽车行业的生意模式带来了新的假想空间。

虽然,VLA 的发展并非莫得挑战。算力的合手续插足、数据伦理以及挥霍者对自动驾驶的信任缔造,都是联想汽车需要面对的课题。此外,AI 行业的竞争日趋强烈,国表里巨头如特斯拉、Waymo 和 OpenAI 都在加快布局多模态模子,联想需要在工夫迭代和商场扩充上保合手最初。「咱们莫得捷径,只可深耕。」李想说。

毫无疑问,VLA 的落地将是重要节点。

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联想汽车接头在 2025 年 7 月与纯电 SUV 联想 i8 同步发布 VLA,并在 2026 年收场量产。这不仅是对工夫的一次全面进修,更是商场的一块首要试金石。